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WR气动-液压-PLC综合控制实验室是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，在我公司专利产品WR-18透明液压传动演示系统的基础上，综合了我公司气动PLC与液压PLC控制实验设备的优点，采用了WR开放型综合实验台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以及PLC可编程序控制器控制技术于一体的理想的综合性实验设备。实验时，它们可以相互辅成，交叉控制。可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。
液压实验元件均为透明有机材料制成，透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时，组装实验回路快捷、方便。
气动实验与液压实验电气主控单元配备2套PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯实现微机智能控制。同时，以气动及液压回路为控制对象，加强对PLC可编程序控制器的学习及应用。
同时，配备独立的继电器控制单元进行电气控制，简单实用。通过与PLC比较，，可以加深对PLC可编程序控制器的了解及掌握。
二、实验台组成
实验系统采用“二合一”双面结构，即一张实验桌可供两组四位学生分别进行气动实验与液压实验，也可以双面同时进行气动液压综合实验，优化共享资源，提高产品的性能价格比。整体结构简单，实用性强。
该实验台采用了高密度板材料。美观大方，坚固耐用，操作方便。基本配置为：气动实验元件1；气动实验PLC电气控制系统1套；气动实验继电器控制模块1套；低噪音空压机1台；液压实验元件1套，液压实验PLC电气控制系统1套；液压实验继电器控制模块1套；液压实验泵站1台。（计算机根据学校要求另行配置）
本实验系统采用专用独立液压实验泵站，配直流电机无级调速系统，而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能，可以对输出的最高速度进行限制。同时配有数字式高精度转速表，实时测量泵电机组的转速。并且配有油路压力调定功能，可以调定输出压力油的安全工作压力。泵站配有多路压力油输出及回油，可同时对多路液压回路进行供油回油。并采用闭锁式快速接头，以利于快速接通或封闭油路。实现油箱、油泵、直流电机、直流电源及控制系统、转速测控一体化设计。
利用此套实验设备既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实验，以及 PLC编程及控制实验；同时，也可综合地进行相互配合的实验：如实现气-电控制，气-液控制，电-液控制，以及气-电-液综合控制等。
1．电源：AC: 220V 50HZ
2．实验台外形尺寸：铁桌：1600mm×1000mm×820mm 木桌：1500mm×1000mm×760mm
3．实验支架尺寸： 铝槽支架1140mm×600mm×920mm 插孔支架：1130mm×500mm×770mm
4．PLC可编程序控制器：三菱 FX1s-14MR型PLC(可根据客户要求选择），8输入、6输出。
5．低噪音空气压缩机（WY5.2双头静音气泵）：电源 AC220V 功率：175W×2只 气罐容积：18L
6. 实验专用齿轮泵站（配数字转速表）
工作电源：AC：220V
电机功率：750W
电机调速范围： 0-1500转/分
油箱容积：25L
安全限速范围：1000-1500转/分油泵输出最高工作压力：2.5MPa
安全压力设定范围：0.3 - 2.5 MPa
液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB
四、实 验 项 目
1.单作用气缸的换向回路
2.双作用气缸的换向回路
3.单作用气缸速度控制回路
4.双作用气缸单向调速回路
5.双作用气缸双向调速回路
6.速度换接回路
7.缓冲回路
8.二次压力控制回路
9.高低压转换回路
10.计数回路
11.延时回路
12.过载保护回路
13.互锁回路
14.单缸单往复控制回路
15.单缸连续往复动作回路
16.直线缸、旋转缸顺序动作回路
17.多缸顺序动作回路
18.双缸同步动作回路
19.四缸联动回路
20.卸荷回路
21.或门型梭阀的应用回路
22.快速排气阀应用回路
1.用换向阀的换向回路
2.用“O”型机能换向阀的闭锁回路
3.用液控单向阀的闭锁回路
4.压力调定回路
5.二级压力回路
6.用减压阀的减压回路
7.用增压缸的增压回路
8.用换向阀的卸载回路
9.进油节流调速回路
10.回油节流调速回路
11.调速齿轮泵调速回路
12.调速齿轮泵和调速阀的复合调速回路
13.流量阀短接的速度换接回路
14.二次进给回路
15.用顺序阀的顺序动作回路
16.用压力继电器的顺序动作回路
17.用行程开关的顺序动作回路
18.用行程换向阀的顺序动作回路
WR2000-2气动PLC控制配置清单
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序号 |
分类 |
项 目 |
型 号 规 格 |
数量 |
备 注 |
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1 |
气源 |
静音空气压缩机 220V 175W×2 |
WY5.2—双头 |
1只 |
18L 1.0Mpa |
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2 |
气管 |
PU气管6×4 |
1卷 |
100米/卷 |
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3 |
实验台 |
实验桌(高密度板) |
1500×1000×760mm |
1台 |
|
|
4 |
实验支架(插孔式) |
1130× 500×770mm |
1只 |
|
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5 |
气容 |
|
1只 |
|
|
6 |
二位五通手动换向阀 |
4H210-08 |
1只 |
|
|
7 |
元件固定配置板 |
|
2块 |
|
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8 |
弹 性 插 脚 底 板 组 合 元 件 |
单作用缸 |
QGX25×100 |
1只 |
带Φ35撞块 |
|
9 |
双作用缸 |
QGX25×100 |
2只 |
带Φ26撞块 |
|
10 |
微动行程开关（含连接电缆插头） |
装在双作用缸上 |
4只 |
安装孔下移4mm |
|
11 |
旋转气缸 |
|
1只 |
威软透明元件 |
|
12 |
单向节流阀 |
JSC601 |
7只 |
装在各气缸体上 |
|
13 |
减压阀（带压力表） |
AR2000 |
1只 |
|
|
14 |
三联件 |
AC2000三联件 |
1只 |
|
|
15 |
二位二通单电磁换向阀-配连接线 |
2V025-08、DC24V |
1只 |
桌内 |
|
16 |
二位三通单电磁换向阀-配连接线 |
3V210-08、DC24V |
1只 |
桌内 |
|
17 |
二位五通单电磁换向阀-配连接线 |
4V210-08、DC24V |
2只 |
|
|
18 |
二位五通双电磁换向阀-配连接线 |
4V220-08、DC24V |
1只 |
|
|
19 |
三位五通双电磁换向阀-配连接线 |
4V230-08、DC24V |
1只 |
|
|
20 |
二位五通单气控换向阀 |
4A210-08 |
2只 |
|
|
21 |
二位五通双气控换向阀 |
4A220-08 |
2只 |
|
|
22 |
顺序阀 |
KPSA-8 |
1只 |
威软透明元件 |
|
23 |
按钮行程阀(不带锁) |
MOV-3A |
1只 |
(或带锁改装) |
|
24 |
或门型梭阀 |
KS-L8(标签位置) |
2只 |
威软透明元件 |
|
25 |
快速排气阀 |
KP-L8 |
2只 |
|
|
26 |
单向阀 |
KA-L8 |
2只 |
威软透明元件 |
|
27 |
单向节流阀 |
RE-02 |
2只 |
|
|
28 |
机控行程阀(其一改垂直方向,A口朝上) |
MOV-2 |
2只 |
配件盒内1只 |
|
29 |
气压自动开关(0.5-1.0MPa) |
压差调节0.2-0.4MPa |
1只 |
|
|
30 |
双齿轮齿条同步机构 |
西瓯设计，实验附件 |
1付 |
|
|
31 |
电 器 控 制 |
PLC直流电源单元（DC：24V） |
AC:220V/DC:24V |
1只 |
装在台上 |
|
32 |
PLC编程器控制单元(标配三菱FX1s-14MR) |
可根据用户要求配置 |
1只 |
装在台上 |
|
33 |
PLC电器输入单元 |
|
1只 |
装在台上 |
|
34 |
PLC电器输出单元 |
输出:DC24V |
1只 |
装在台上 |
|
35 |
继电器控制输出单元 |
输出:DC24V |
1只 |
装在台上 |
|
36 |
单元电器连接电缆 |
|
3条 |
|
|
37 |
220V电源线 |
|
1条 |
|
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38 |
墙壁插座（实验台上） |
二位250V、10A |
2只 |
|
|
39 |
PLC编程通讯电缆(标配:三菱SC-11) |
可根据用户要求配置 |
1条 |
WR-A双面共用 |
|
40 |
资料 |
实验指导书 |
|
1册 |
|
|
41 |
PLC编程软件及应用程序光盘 |
可自行复制 |
统一 |
统一提供光盘1张 |
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42 |
工 具 配 件 盒 |
专用工具配件盒 |
300×200×62 mm |
1个 |
菲力格F-300 |
|
螺丝刀6×100(一字、十字),3×80 (一字、十字)、气管助拔器
活动扳手150×19、内六角扳手M4、M5 、M6、尖嘴钳、剪刀 |
各1只 |
|
|
螺钉M4×30=10只、 螺帽M4=25只、 平垫圈Ø6=25只
弹性插脚50只
Ø6-T型三通及L形支架6只、 Ø6-T型五通及L形支架4只
塑料气孔塞头25只、生料带1个、 保险丝2.5A 5只
Y型减径三通Ø8-2×Ø6 1只（气泵上）、气泵电源开关 1只
微动行程开关（配件）2只、601-Ø6、602-Ø6弯接头 各1只 |
1套 |
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WR2000-2型液压PLC控制配置清单
|
序号 |
分类 |
项 目 |
型 号 规 格 |
数量 |
备 注 |
|
1 |
泵
站 |
专用实验泵站：配直流电机及专用直流电源、油箱、数字转速表、传感器、齿轮油泵 |
本公司设计制造 |
1台 |
配溢流阀、压力表、温度液位计、滤油器 |
|
2 |
实
验
台 |
实验桌 |
本公司设计制造 |
|
与气动共用 |
|
3 |
插孔式梯形双立面实验支架 |
本公司设计制造 |
|
与气动共用 |
|
4 |
油管放油筒 |
本公司设计制造 |
1台 |
|
|
5 |
元件固定配置板 |
本公司设计制造 |
3块 |
|
|
6 |
进油压力表四通 |
本公司设计制造 |
1只 |
压力表2.5MPa |
|
7 |
回油五通 |
本公司设计制造 |
1只 |
|
|
8 |
液 压 组 合 元 件 |
双作用油缸 |
活塞前端加长 |
2只 |
透明元件 |
|
9 |
弹簧回位油缸 |
垂直固定孔安装 |
1只 |
透明元件 |
|
10 |
增压油缸 |
垂直固定孔安装 |
1只 |
透明元件 |
|
11 |
辅助油箱 |
底板反装 |
1只 |
透明元件 |
|
12 |
单向阀 （加深P2孔P1孔向右） |
|
2只 |
透明元件 |
|
13 |
液控单向阀 |
加深K孔 |
2只 |
透明元件 |
|
14 |
溢流阀（直动式） |
|
2只 |
透明元件 |
|
15 |
节流阀（直动式） |
加深P1孔 |
1只 |
透明元件 |
|
16 |
调速阀 |
|
2只 |
透明元件 |
|
17 |
顺序阀 （回油孔向右） |
上阀芯螺丝固定 |
2只 |
透明元件 |
|
18 |
减压阀（先导式） |
|
1只 |
透明元件 |
|
19 |
二位二通电磁换向阀 |
|
1只 |
透明元件 |
|
20 |
二位四通电磁换向阀 |
|
2只 |
透明元件 |
|
21 |
“O”型三位四通电磁换向阀 |
|
1只 |
透明元件 |
|
22 |
“H”型三位四通电磁换向阀 |
|
1只 |
透明元件 |
|
23 |
“M”型三位四通电磁换向阀 |
|
1只 |
透明元件 |
|
24 |
二位四通行程换向阀 |
|
1只 |
透明元件 |
|
25 |
三位五通手动换向阀 |
加深Φ8.2孔 |
1只 |
透明元件 |
|
26 |
压力继电器 （0.7MPa 调定,加大弹簧） |
加深K孔 |
1只 |
透明元件 |
|
27 |
压力表( 1MPa--1只 0.6MPa--2只) |
|
3只 |
透明元件 |
|
28 |
微动行程开关组件（含常开1只、常闭1只） |
|
2套 |
透明元件 |
|
29 |
四通 |
|
6只 |
铝槽、插孔通用 |
|
30 |
附 件 |
纸巾 |
|
2包 |
|
|
31 |
桌面滴油槽 |
|
1个 |
|
|
32 |
液压油管 |
工作压力:1 MPa |
1盘 |
爆破压力:2.5 MPa |
|
33 |
油盘(配滤网) |
|
1个 |
拆卸下的液压元件放油 |
|
34 |
塑料配件盒 |
|
1个 |
放置实验时装拆的小零件 |
|
35 |
专用液压油 |
|
20Kg |
|
|
36 |
电 器 控 制 |
电磁阀通用连接线 |
|
3根 |
|
|
37 |
压力继电器插头线 |
|
1根 |
新信号标准 |
|
38 |
直流电源单元 |
|
1个 |
|
|
39 |
PLC 编程器控制单元 |
|
1个 |
|
|
40 |
PLC输入单元 |
|
1个 |
|
|
41 |
PLC输出单元 |
|
1个 |
|
|
41 |
继电器控制单元 |
|
1个 |
|
|
42 |
单元电器连接电缆 |
|
3条 |
|
|
43 |
220V电源线 |
|
1条 |
|
|
44 |
PLC编程通讯电缆(标配:三菱SC-11) |
|
1条 |
可根据用户要求配置 |
|
45 |
资料 |
使用（实验）说明书 |
|
1册 |
|
|
46 |
PLC编程软件及应用程序光盘 |
可自行复制 |
统一 |
统一提供1碟光盘、 |
|
47 |
工 具 配 件 盒 |
专用工具配件盒 |
300×200×62 |
1个 |
菲力格F-300 |
|
48 |
螺丝刀6×100(一字、十字)、螺丝刀3×80(一字、十字)、
卷笔刀、剪刀、尖嘴钳(改制)、快速接头助拔器、记号笔、
活动板手、内六角扳手M4、M5、M6 内卡簧钳、外卡簧钳、
皮管夹子10只、尼龙管接头专用扳手 |
各1只 |
|
|
49 |
快速接头15只、f10组合垫圈10只、弹性插脚25、
塑料塞头30及各种密封圈 (15×f2.4=20只、12×f2.4=20只) |
1套 |
|
|
