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型 　 号：

WR气动-液压-PLC综合控制实验室是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，在我公司专利产品WR-18透明液压传动演示系统的基础上，综合了我公司气动PLC与液压PLC控制实验设备的优点，采用了WR开放型综合实验台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以及PLC可编程序控制器控制技术于一体的理想的综合性实验设备。实验时，它们可以相互辅成，交叉控制。可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。

 

液压实验元件均为透明有机材料制成，透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时，组装实验回路快捷、方便。

气动实验与液压实验电气主控单元配备2套PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯实现微机智能控制。同时，以气动及液压回路为控制对象，加强对PLC可编程序控制器的学习及应用。

同时，配备独立的继电器控制单元进行电气控制，简单实用。通过与PLC比较，，可以加深对PLC可编程序控制器的了解及掌握。

 

实验系统采用“二合一”双面结构，即一张实验桌可供两组四位学生分别进行气动实验与液压实验，也可以双面同时进行气动液压综合实验，优化共享资源，提高产品的性能价格比。整体结构简单，实用性强。

该实验台采用了铝合金材料。美观大方，坚固耐用，操作方便。基本配置为：气动实验元件1；气动实验PLC电气控制系统1套；气动实验继电器控制模块1套；低噪音空压机1台；液压实验元件1套，液压实验PLC电气控制系统1套；液压实验继电器控制模块1套；液压实验泵站1台。（计算机根据学校要求另行配置）

本实验系统采用专用独立液压实验泵站，配直流电机无级调速系统，而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能，可以对输出的最高速度进行限制。同时配有数字式高精度转速表，实时测量泵电机组的转速。并且配有油路压力调定功能，可以调定输出压力油的安全工作压力。泵站配有多路压力油输出及回油，可同时对多路液压回路进行供油回油。并采用闭锁式快速接头，以利于快速接通或封闭油路。实现油箱、油泵、直流电机、直流电源及控制系统、转速测控一体化设计。

利用此套实验设备既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实验，以及 PLC编程及控制实验；同时，也可综合地进行相互配合的实验：如实现气-电控制，气-液控制，电-液控制，以及气-电-液综合控制等。

1．电源：AC: 220V  50HZ

2．实验台外形尺寸： 铁桌：1600mm×1000mm×820mm  木桌：1500mm×1000mm×760mm

3．实验支架尺寸： 铝槽支架1140mm×600mm×920mm  插孔支架：1130mm×500mm×770mm

4．PLC可编程序控制器：三菱 FX1s-14MR型PLC(可根据客户要求选择），8输入、6输出。

5．低噪音空气压缩机（WY5.2双头静音气泵）：电源 AC220V  功率：175W×2只  气罐容积：18L

6. 实验专用齿轮泵站（配数字转速表）

  工作电源：AC：220V 

电机功率：750W 

电机调速范围： 0-1500转/分

油箱容积：25L

安全限速范围：1000-1500转/分  油泵输出最高工作压力：2.5MPa   

安全压力设定范围：0.3 - 2.5 MPa 

液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB

四：实 验 项 目

（一）、气动基本控制回路实验

1.单作用气缸的换向回路

2.双作用气缸的换向回路

3.单作用气缸速度控制回路

4.双作用气缸单向调速回路

5.双作用气缸双向调速回路

6.速度换接回路

7.缓冲回路

8.二次压力控制回路

9.高低压转换回路

10.计数回路

11.延时回路

12.过载保护回路

13.互锁回路

14.单缸单往复控制回路

15.单缸连续往复动作回路

16.直线缸、旋转缸顺序动作回路

17.多缸顺序动作回路

18.双缸同步动作回路

19.四缸联动回路

20.卸荷回路

21.或门型梭阀的应用回路

22.快速排气阀应用回路

（二）、液压传动基本回路实验

1.用换向阀的换向回路

2.用“O”型机能换向阀的闭锁回路

3.用液控单向阀的闭锁回路

4.压力调定回路

5.二级压力回路

6.用减压阀的减压回路

7.用增压缸的增压回路

8.用换向阀的卸载回路

9.进油节流调速回路

10.回油节流调速回路

11.调速齿轮泵调速回路

12.调速齿轮泵和调速阀的复合调速回路

13.流量阀短接的速度换接回路

14.二次进给回路

15.用顺序阀的顺序动作回路

16.用压力继电器的顺序动作回路

17.用行程开关的顺序动作回路

18.用行程换向阀的顺序动作回路

序号	分类	项      目	型 号 规 格	数量	备  注
1	气源	静音空气压缩机	WY5.2—双头	1只	220V  175W×2  18L  1.0Mpa
2		气管	PU气管6×4	1卷	100米
3	实验台	钢质实验台		1台
4		三联件	AC2000三联件	1只	装在台上
5		气容		1只	装在台上
6		元件固定配置板		1块
7	铝 底 板 弹 性 卡 装 组 合 元 件	单作用缸	QGX25×100	1只	不带撞块、机控阀
8		双作用缸	QGX25×100	2只	带Φ26撞块
9		微动行程开关（含连接电缆插头）		4只	装在双作用缸上--安装孔下移4mm
10		旋转气缸		1只	透明元件
11		单向节流阀	JSC601	7只	装在各种气缸体上
12		减压阀（带压力表）	AR2000	1只
13		二位五通手动换向阀	4H210-08	1只
14		二位二通单电磁换向阀-配连接线	2V025-08、DC24V	1只
15		二位三通单电磁换向阀-配连接线	3V210-08、DC24V	1只
16		二位五通单电磁换向阀-配连接线	4V210-08、DC24V	2只
17		二位五通双电磁换向阀-配连接线	4V220-08、DC24V	1只
18		三位五通双电磁换向阀-配连接线	4V230-08、DC24V	1只
19		二位五通单气控换向阀	4A210-08	2只
20		二位五通双气控换向阀	4A220-08	2只
21		顺序阀	KPSA-8	2只	透明元件
22		按钮行程阀	MOV-3A	1只	不带锁(或带锁改装)
23		或门型梭阀	KS-L8	2只	威软透明元件      （标签位置）
24		快速排气阀	KP-L8	2只
25		单向阀	KA-L8	2只	威软透明元件
26		单向节流阀	RE-02	2只
27		机控行程阀	MOV-2	2只	配件盒内1只另1只改为垂直方向
28		气压自动开关	0.5-1.0MPa	1只	压差调节0.2-0.4MPa
29		双齿轮齿条同步机构		1付	威软设计，气动实验附件
30	电 器 控 制	PLC直流电源单元（DC：24V）		1只	装在台上AC:220V/DC:24V
31		PLC编程器控制单元	可根据用户要求配置	1只	装在台上，标配:松下FP-X L14
32		PLC电器输入单元		1只	装在台上
33		PLC电器输出单元		1只	装在台上   输出:DC24V
34		继电器控制输出单元		1只	装在台上   输出:DC24V
35		单元电器连接电缆		4条	其中电源连接2条
36		220V电源线		1条
37		墙壁插座	四位250V、10A	1只
38		PLC编程通讯电缆	可根据用户要求配置	1条
39	资料	实验指导书		2册
40		编程软件光盘	编程软件及程序	1碟
41	工 具 配 件 盒	专用工具配件盒	300×200×62 mm	1个	菲力格F-300
		螺丝刀6×100(一字、十字),3×80 (一字、十字)、气管助拔器 活动扳手150×19、内六角扳手M4、M5 、M6、尖嘴钳、剪刀		各一把
		Ø6-T型三通及L形支架6只、 Ø6-T型五通及L形支架4只 内六角螺丝M6×15=20只  M6×25=20只、铝槽T形螺母 30只 塑料气孔塞头25只、皮管定位压板4只、 生料带1个、 保险丝2.5A  5只 Y型减径三通Ø8-2×Ø6  1只（气泵上）、气泵电源开关 1只 微动行程开关（配件）2只、601-Ø6、602-Ø6弯接头  各2只		1套