产品型号：WR2000A 单价：59000元/台
产品介绍：(不含气泵) (注:电脑单位自备)
WR2000A光机电一体化实训考核装置囊括了机电一体化等专业学习中所涉及的机械、传动、气动、传感器、编程控制、电气控制、通讯等多种应用技术，是专门为职业教育培训机构等而设计的典型的机电一体化培训产品，该产品适合于机械制造及其自动化、机电一体化、机械电子工程、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、测控技术、计算机控制技术等教学和培训。
（实验台整体外观图）
设备由一些典型机械部件和电气控制部件组成，有PLC模块、输入按钮模块、电源模块、变频器模块、接线面板模块、机械部件模块……等工作站构成，是一个以现代工业现设备为原型的机电一体化生产线实训考核装置。整体结构台用拆装开放式，用于电气线路搭接、机械部件组装等实训科目，可对现有的机械部件进行组装不相同的生产流程，也可对设备添加其它模块进行扩展，模块采用标准化接口具有很好的互换性，能够灵活的适应各种教学要求。
一、 主要特点：
- 专业性：整个实训装置囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，解决了学生不能在实际生产线上操作训练的问题，指导教师可以对学生进行从设计、组装、编程、调试到检查问题和维护等一系列课题的不同层次的教学培训；
- 灵活性：整个实训装置模块各自独立，每一模块有独立控制，整体结构台用拆装开放式，用于电气线路搭接、机械部件组装等实训科目，可以容纳较多的学员同时学习；
- 开放性：该实验装置PLC模块I/O端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子、传感器、按钮开关、指示灯元件等端子全部开放，均采用护套插座导线连接，可进行电气线路控制、电气线路设计等内容实训。
- 安全性：系统具有短路保护、急停保护、限位保护、智能保护等各种保护功能，可确保人身与设备安全；
- 模块化概念：从不同的模块到工作单元，从单独的工作单元到整个系统，各工作单元之间具有柔性的组合方式。
配置清单
1、 系统主要配置（配备）（带触摸屏）
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序号 |
名 称 |
主要器件（规格） |
数量 |
备 注 |
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1 |
铝合金工作台 |
1400×740 mm |
1张 |
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2 |
电源模块 |
三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相三极电源插座2个，安全插座5个 |
1块 |
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3 |
按钮指示模块 |
开关电源24V/6A，急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只 |
1套 |
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4 |
PLC模块 |
三菱FX2N-48MR |
1台 |
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5 |
变频器模块 |
三菱变频器D720-0.4KW |
1台 |
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6 |
送料机构 |
直流减速电机（24V，输出转速10r/min）1台，落料台1个，物料导槽1个，支撑架6个，光电检测开关1只
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1套 |
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7 |
气动机械手 |
气缸及机械连接件 |
单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手指及气缸1只，旋转气缸1只，光电开关1只 |
1套 |
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电磁阀及传感器 |
磁性开关5只，缓冲阀2只，安装支架1个，双向控电磁换向阀4只，单向电控阀1只，按钮开关2只 |
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8 |
物料传送及分拣
机构 |
皮带传送部件 |
三相减速电机（~380V，输出转速40r/min）1台，平皮带 1条，安装支架1套 |
1套 |
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气缸 |
单出杆气缸3只，金属传感器1只，光电开关2只，磁性开关6只，物件导槽3个，单向电控阀3只 |
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10 |
接线端子排 |
接线端子和安全插座 |
1套 |
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11 |
物料 |
黑色塑料、白色塑料和金属各10个 |
30个 |
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12 |
安全插线 |
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1套 |
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13 |
气管 |
进口软管φ4/φ6 |
1套 |
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14 |
PLC编程线缆 |
三菱 |
1条 |
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15 |
PLC编程软件 |
GX-Developer7.0 |
1套 |
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16 |
电脑推车 |
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1台 |
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17 |
计算机 |
联想、液晶显示器； |
1台 |
单位自备 |
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18 |
空气压缩机 |
双头 |
1套 |
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19 |
触摸屏 |
昆仑通态 |
1套 |
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二、 功能模块简介
1. 实训台
整体采用铝合金制作，尺寸约为1300x640x800、所有铝件均采用表面亮丽氧化处理。
2. PLC系统
采用三菱FX2N系列PLC 48点I/O继电器输出,所有PLC对应端口引出于面板。
3. 变频器
采用380V交流变频器，三菱FR-D700系列、0.75KW，变频器所有接线端口引出到电气面板上。
4. 触摸屏
昆仑通态，彩色5.7英寸、6500色、与PLC同步通讯，
电气面板模块
集成10路按钮且所有按钮触点教引接到面板上、带24V电源接口、指示灯、电源开关、急停按钮、两组直流继电器、所有电气元件触点与线圈端子均引出到面板上。6、送料机构
放料转盘：转盘中共放三种物料，一种金属物料、一种黑色塑料物料、一种白色塑料物料。
物料滑槽：放料转盘旋转，物料互相推挤趋向入料口，物料则从入料口顺着滑槽可以落到落料台上。
驱动电机：电机采用24V直流减速电机，转速10r/min转矩30kg/cm；用于驱动放料转盘旋转。
物料检测：物料检测为光电漫反射型传感器。主要为PLC提供一个输入信号，如果有物料在落料台上，则机械手开始动作。如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持6秒钟，则让系统停机然后报警，红色报警灯开始闪烁。
落料台： 存放从入料口顺着滑槽落下的物料。
7、机械手搬运机构
整个搬运机构能完成四个自由度动作：手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪紧松。
手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制，气缸伸出缩回可任意定位。
磁性传感器： 用于检测气缸处于伸出或缩回位置。（注意：红色线接“﹢”，黑色线接“-”）。
手 爪：抓紧或松开物料。
手爪传感器：抓取物料由双向电控气阀控制，当双向电控气阀得电，手爪夹紧，手爪传感器有信号输出，指示灯亮。双向电控气阀另一端通电，手爪松开。
旋转气缸： 控制机械手臂的左右转，由双向电控气阀控制。
接近传感器：机械手臂左转和右转到位的检测。当左转或右转到位后，接近传感器输出信号。（注意：棕色线接“﹢”，蓝线色接“-”、黑色线接输出）。
双杆气缸： 机械手臂伸出、缩回，由双向电控气阀控制。气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出或缩回位置（注意：红色线接“﹢”，黑色线接“-”）。
缓 冲 器： 旋转气缸高速左转和右转到位时，起缓冲减速作用，以保持气缸平稳到位。
8、物料传送及分拣机构进仓
落料光电传感器：检测是否有物料到传送带上，并给PLC一个输入信号。当有物料时，变频器启动，控制电动机驱动传送带开始工作。无物料时，延时12秒，停止动作。（注意：棕色线接“﹢”，蓝色线接“-”、黑色线接输出）。
落 料 孔：物料落料孔。
金属料仓：放置金属物料。
黑色塑料料仓：放置黑色塑料物料。
白色塑料料仓：放置白色塑料物料。
电感式传感器：检测金属材料。（注意：棕色线接“﹢”，蓝色线接“-”、黑色线接输出）。
光电传感器：检测黑色塑料物料。（注意：棕色线接“﹢”，蓝色线接“-”、黑色线接输出）。
电容式传感器：用于检测白色塑料物料。（注意是：棕色线接“﹢”，蓝色线接“-”、黑色线接输出）。
三相异步电动机：由变频器控制，驱动传送带转动。
推料一气缸：将金属物料推入料仓，由单向电控气阀控制。
推料二气缸：将黑色塑料物料推入料仓，由单向电控气阀控制。
推料三气缸：将白色塑料物料推入料仓，由单向电控气阀控制。
6、电气控制模块接线
所有模块可单独与其它工作模块组合使用达到不同的组合方式，满足不同的功能组合需求。所有的工作模块的电器组件连接线方式为:<工作模块>→→<组件接口>→→<集装接线端>→→<桌面开放端口板>→→<PLC开放接口>。当中每个工作模块的组件接线端与对应的每一个接线端口都进行明确的标号，在接入<桌面开放端口板>上时采用外开放式接线端子、这样从集装接线端引接过来的各个连接线可以轻松的接入到<桌面开放面板>上可自行任意的连接和更换，丛而使得整套系统相对复杂的线路变得简单、清晰而且具有很好灵活性和开放性。系统控制线由<PLC开放接口>通过连接线与<桌面开放端口板>进行连接，这就使得PLC与工作模块上的组件进行连接时是可以自由选择端口.
三、 实训项目内容：（装置提供的是一种综合应用设计的教学培训平台，培训内容涉及机、电、液、气一体化专业的多学科知识。）
1. 传感器培训
该系统所使用的传感器有电感式、光电式、电磁式等，每个都有着各自的特性、发挥着不同的作用，使系统可靠、稳定的工作。学员可通过学习各个工作站的工作特点、工作使命、工作状况来加强对这些传感器的感性认识，再结合老师对传感器的工作原理的讲解、分析和演示，使学员快速接收传感器的相关知识，并最终上升到应用的层次上来。
2. 气动技术培训
该系统上使用了的大量的气动元件，包括了多种电气控制阀、多种气缸、气动夹具、过滤调压器、节流阀等，结合该系统的实际典型应用以及每个气动元器件的应用实际，可单独的学习每一种气动元器件的工作原理、应用场合等，包括各个气动元器件的之间是如何配合起来进行优化设计和应用的。
3. PLC 技术培训
开放式的PLC控制方式，每个学员都可进行拆装、调试、电器连接、PLC编程等亲自动手的机会，对调动学员的积极性、爱好都有很好的作用，为学员学习PLC、灵活应用PLC提供了良好的培训平台。
4. 电气控制系统培训
电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计， 并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。 学员在该设备上可学习电路原理图分析、PLC 各I/O 地址查对和新设备电路连线分析方法。
5. 机械系统安装调试培训
该实训装置可进行机械部分全部的或部分的拆去， 再按要求将其重新组装，并且调试至系统可正常、可靠地工作，这对提高在校学生动手能力有极大帮助。
6. 电机驱动技术培训
该实训装置中涉及到多种电机驱动器及控制器，在这里可以得到切实的应用。此外，系统中还有其它电机，对于各种电机的特点、驱动方式及应用，学生都会有所了解和认识。
7. 系统维护和故障检测技术培训
这部分培训重点介绍机电一体化系统日常维护的内容和方法， 以及系统常见故障分析、排除的方法。
8. 计算机组态监控技术培训
随着对工业自动化的要求越来越高，以及大量控制设备和过程监控装置之间的通信的需要，监控和数据采集系统越来越受到重视，掌握上位计算机监控技术也是学生的必修课程。该系统采用的是国内流行的典型工业控制组态监控软件。通过该软件的学习可了解通信网络的基本结构，组态监控软件的基本构架，组态软件基本使用方法，以及了解实际工程中的常见问题及处理方法。
四、 实训项目：
(一) 气动系统的安装与调试
通过配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务；
1. 气动方向控制回路的安装；
2. 气动速度控制回路的安装；
3. 摆动控制回路的安装；
4. 气动顺序控制回路的安装；
5. 气动机械手装置的安装；
6. 气动系统安装与调试。
(二) 电气控制电路的安装和PLC编程
1. 通过配置的PLC模块、变频器模块、指令开关和传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务；
2. 电动机正反转控制电路的连接与程序编写；
3. 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
4. 气动方向控制程序编写；
5. 气动顺序动作控制程序编写；
6. 气动机械手控制程序编写；
7. 皮带输送机控制程序编写；
8. 机电一体化设备控制程序编写；
9. 自动生产线控制程序编写；
10. 机电设备安装与调试。
(三) 通过配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、指令开关和传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务；
1. 电机传动装置同轴度的调整；
2. 皮带输送机的安装与调整；
3. 搬运机械手设备安装和调试；
4. 物件分拣设备的安装与调试；
5. 送料设备的安装与调试；
6. 自动生产线设备安装与调试。
(四) 自动控制系统安装与调试
通过配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、指令开关和传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务。
1. 多种传感器的安装与调试
2. 机械手的自动控制
3. 皮带输送机的自动控制
4. 机电一体化的自动控制
5. PLC控制系统的安装与调试
6. 自动生产线的安装与调试
(五) 通过考核或技能竞赛，可考察的职业能力
1. 机械构件的装配与调整能力
2. 机电设备的安装与调试能力
3. 电路安装与调试能力
4. 气动系统的安装与调试能力
5. 机电一体化设备控制程序编写能力
6. 自动控制系统的安装与调试能力
五、 主要技术参数
1、 交流电源：单相 AC 220V；
2、 直流电源： 24V DC±10% 5A ；
3、 外形尺寸：铝合金结构框架，尺寸约为1300x640x800 mm；
4、 环境湿度：≤90%（40℃）；
5、 PLC主机：三菱FX2N-48MR系列主机,
6、 安全保护措施：具有接地保、过载保护、漏电保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
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