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光机电一体化实训考核装置，是由PLC模型板、变频器模块板、按钮指示模块板、电源模块板、接线端子排、日本单出气缸，单出双杆气缸，旋转气缸等气动执行元件和单双控电磁阀等气动控制元件及各类传感器等部件组成。实训学生可以自由组装机械手部件，输送带部件，物料进仓库部件，自动检测部件及自动送料部件和自动生产线等自动化设备。上述各部件及各模块板可任意组合、任意调换、任意拆装。实训学生可自行编写PLC控制程序，有效控制变频器系统，各部件运动与各模块板有机结合，真正培养学生对自动化系统光机电一体化设备的动手组装及熟练掌握。自行编程的掌握以及各部件之间用软件来统一行动的技能知识。

各指令开关，光电开关，传感器和指示元器件的电路以及PLC变频器光机电一体化实训考核装置可通过接线端子排与各模块板端子进行安全连接，我们采用的各连接导线全部用带安全插头，可确保安全可靠、坚固耐用。光机电一体化实训考核装置可完成PLC实际应用技术、变频调整技术、自动化控制技术、工业电气控制技术以及机电一体化技术组合实训，也可单项实训。

1、交流电源：三相AC380V±10%50Hz；

 

2、温度：-10～40℃；环境湿度：≤90%（25℃）；

3、整机功耗：≤1.5kW；

4、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。

1）放料转盘：转盘中共放两种物料，一种金属物料、一种非金属物料。

2）驱动电机：电机采用24V 直流减速电机，转速10r/min 转矩30 kg/cm；用于驱动放料转盘旋转。

3）物料滑槽：放料转盘旋转，物料互相推挤趋向入料口，物料则从入料口顺着滑槽落到提升台上。

4）提升台：将物料和滑槽有效分离，并确保每次只上一个物料。

5）物料检测：物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC提供一个输入信号，如果有物料在提升台上，就会驱动提升气缸提升物料；如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持4秒钟，则让系统停机然后报警。

6）磁性传感器：用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前点和后点上各一个，当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个信号。

7）提升气缸：提升气缸使用的是单向电控气阀。当电控气阀得电，物料提升台上升，当电控气阀断电，则物料提升台下降。

1）手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制，气缸伸出或缩回可任意定位。

2）磁性传感器：检测手爪提升气缸处于伸出或缩回位置。（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”）

3）手爪: 抓取物料由单向电控气阀控制，当单向电控气阀得电，手爪夹紧磁性传感器有信号输出，指示灯亮，单向电控气阀断电，手爪松开。

4）旋转气缸：机械手臂的正反转，由双向电控气阀控制。

5）接近传感器：机械手臂正转和反转到位后，接近传感器信号输出。

6）双杆气缸：机械手臂伸出、缩回，由双向电控气阀控制。气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出或缩回位置。

7）缓 冲 器：旋转气缸高速正转和反转到位时，起缓冲减速作用。

1）落料光电传感器：检测是否有物料到传送带上，并给PLC一个输入信号。

2）放料孔：物料落料位置定位。

3）金属料槽：放置金属物料。

4）塑料料槽：放置非金属物料。

5）电感式传感器：检测金属材料，检测距离为3～5mm（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）

6）电容式传感器：用于检测非金属材料，检测距离为5～10mm（接线注意 棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）

7）三相异步电机：驱动传送带转动，由变频器控制。

8）推料气缸：将物料推入料槽，由双向电控气阀控制。

序号	名称		主要元件或型号、规格	数量	备注
1	实操台		1200×800 mm	1张	台面为铝合金结构,全部元器件及模块安装在上
2	电源模块板		三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，单相电源插座2个，安全插座5个	1块
3	按钮模块板		开关电源24V/6A，急停按钮1只，转换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只	1套
4	铝合金推车		用于放各模块板及电器元件.	1台
5	PLC模块板		三菱FX2N-48MR	1台	模块输入输出口已连接至表面板接线端子上
6	变频器模块板		三菱变频器D720-0.75kw	1台	变频器输入输出口已连接至面板上接线端子
7	触摸屏模块		威仑MT-6056	1套
8	送料机构	物料传送机部件	直流减速电机（24V，输出转速15转/分）1台，送料盘1个，物料导槽1个，支撑架1个	1套	功能模块板及工业电器部件组合使用形成,一定功能的模拟生产线.也可单独使用.
		气动提升设备部件	单出杆气缸1只，光电开关1只，安装支架1个，双控电磁换向阀24V 1只，磁性开关2只
9	气动机械手	气缸组及机械连接件	单出双杆气缸1只，单出杆气缸1只，气手指及气缸1只，旋转气缸1只， 机械手支架1个，相关连接件1套	1套
		电磁阀及传感器	电感接近开关2只，磁性开关5只，缓冲阀2只，安装支架1个，双控电磁换向阀3只，单控电磁换向阀1只
10 11	皮带传输及分拣进仓机构	皮带输送机部件	三相减速电机（380V，输出转速40r/min）1台，平皮带70×1500 mm 1条，安装支架1个	1套
		日本气缸	单出杆气缸2只，金属传感器1只，光电开关1只，电容接近开关1只，磁性开关4只，物件导槽2个，单控电磁换向阀1只，双控电磁换向阀1只
12	接线端子排		接线端子和安全插座	1套
13	物料		塑料和金属各15个	30个
14	安全插线		大插头安全插线	1套
15	静音空气压缩机		WY5.2-GI	1台
16	气管		φ4/φ6	1套
17	过滤器及气表			1套
18	PLC编程线缆		SC-09	1条
19	PLC编程软件		FXGP-WIN-C	1套
20	产品配套光盘			1套
21	配套工具		十字长柄螺丝刀，中、小号十字螺丝刀，钟表螺丝刀，剥线钳，尖嘴钳，剪刀，电烙铁，镊子，活动扳手，内六角扳手）	1套
22	计算机		联想启天M6900、CPU奔腾双核E5200、2800兆HZ、160G硬盘、DVD光驱、1G内存、19寸液晶、1台。	1台	学校单位自配

选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：

1）气动方向控制回路的安装；

2）气动速度控制回路的安装；

3）摆动控制回路的安装；

4）气动顺序控制回路的安装；

5）气动机械手装置的安装；

6）气动系统安装与调试；

2.电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：

选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：

1）电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；

2）电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；

3）气动方向控制程序编写；

4）气动顺序动作控制程序编写；

5）气动机械手控制程序编写；

6）皮带输送机控制程序编写；

7）机电一体化设备控制程序编写；

8）自动生产线控制程序编写。

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：

1）传动装置同轴度的调整；

2）皮带输送机的安装与调整；

3）搬运机械手设备安装与调试；

4）物件分拣设备的安装与调试；

5）送料设备的安装与调试；

6）自动生产线设备安装与调试。

选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：

1）多种传感器的安装与调试；

2）机械手的自动控制；

3）皮带输送机的自动控制；

4）机电一体化设备的自动控制；

5）PLC控制系统的安装与调试；

6）自动生产线的安装与调试；

7）机械构件的装配与调整能力；

8）机电设备的安装与调试能力；

9）电路安装能力；

10）气动系统的安装与调试能力；

11）机电一体化设备的控制程序的编写能力；

12）自动控制系统的安装与调试能力。

该实训考核装置PLC模块的I/O端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。