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近年来，随着数控技术的广泛应用，学校越来越注重培养生产、技术服务等岗位需求的实用型、技能型专门人才，进一步提高学生的动手能力和分析解决问题的能力，全面学习掌握数控系统的控制原理、数控编程、电气设计方法及安装调试与维修。但是，大多数高校面临缺乏此类的数控培训设备。为此，本公司开发了数控铣床电控系统原理及调试维修实验台实习装置。使用该装置可以使学生掌握数控车床系统控制原理、电气设计方法、元器件的选择、铣床电气安装及调试、故障诊断维修、零件程序编制及图形模拟加工过程等多项实验内容，达到工业生产现场实习效果。该装置采用开放式结构、模块化设计，既可用于教学、也可用于课程设计、毕业设计和实训，有利于提高学生设计数控机床电气控制系统、诊断数控设备故障的能力，使受训对象最大限度地适应和满足市场需求。该装置也可以帮助科研技术人员进一步了解数控铣床结构，同时也为技术人员进行数控铣床系统的二次开发提供了必要条件。该实验装置的主要器件均选用工控产品。

WR－802C型数控铣床综合实训考核装置由数控控制台和HK125型实训铣床部件组成实训考核教学设备。数控铣床的X、Y轴由交流伺服电机控制，Z轴由伺服电机带抱阐控制，主轴由变频器控制实现无级调速，X、Y、Z轴拖板采用滚珠丝杆高精度传动，学生可以学习到伺服电机工作原理、变频器控制及数控编程、加工的实验。

数控控制台提供一套完整的控制系统，控制系统拥有完整的西门子802C数控技术的系统，按符合真实数控设备的要求进行电气连接，可以带动控制机床进行数控加工；同时数控控制台在控制系统内部提供数控机床常见故障的设定、维修、考核等电路故障系统，该故障系统提供全开放的端子接口，可以设置电路故障、主要器件故障、PLC故障及操作系统内部故障，供学生进行测量，判断。由教师设定故障，学生可以实现在线测量排故，也可以实现断电测量进行排故，提高学生解决问题的能力。

1、 WR－802C型数控铣床综合实训考核装置对电气设备维修提供的实训项目有：

1)        变频器U，V，W，外部开路；

2)        驱动电源，外部开路；

3)        X轴伺服电机电源(U、V端) ，外部开路；

4)        冷却电机接口电源外部开路；

5)        24V信号电源，外部开路；

6)        继电器线圈电源，外部开路；

7)        工作灯电源（24V），内部开路；

8)        手轮A＋信号，外部开路；

9)        手轮5V信号电源，外部开路；

10)     Y轴正限位信号，外部开路；

11)     Y轴负限位信号，外部开路；

12)     Y轴零位信号，外部开路；

13)     Z轴正限信号，外部开路；

14)     Z轴零位信号，外部开路；

15)     Z轴负限位信号，外部开路；

16)     限位接口0V信号线电源，外部开路；

17)     系统变频器正转(FWD)信号，外部开路；

18)     系统变频器反转(REV)信号，外部开路；

19)     主轴模拟量，外部开路；

20)     变频器正反转信号公共端COM，外部开路；

21)     急停信号，外部开路；

22)     KM2线圈电源，外部开路；

23)     数控系统主轴接口正转信号输出，外部开路；

24)     数控系统主轴接口反转信号输出，外部开路；

25)     变压器电源，外部开路；

26)     直流模块电源，外部短路；

27)     冷却控制信号，外部开路；

28)     KM3、KM1继电器线圈电源，外部开路；

29)     主轴模拟量输入/输出(参数30130号)，内部开路；

30)     主轴编码器脉冲(参数31020)，内部开路；

31)     减速开关生效(参数34000)，内部开路；

32)     减速开关方向生效(参数34010)，内部开路；

33)     减速开关速度生效(参数34040)，内部开路；

34)     参考点定位速度生效(参数34070)，内部开路；

35)     轴负软限位设定生效(参数36100)，内部开路；

36)     轴正软限位设定生效(参数36110)，内部开路；

37)     反向间隙补偿生效(参数32450)，内部开路；

38)     机床丝杆螺距设计生效(参数31030)，内部开路；

39)     伺服电机编码器脉冲设计生效(参数31020)，内部开路；

40)     伺服电机最大速度设计生效(参数32000)；内部开路；

41)     系统点动速度快速生效(参数32010)，内部开路；

42)     系统点动速度生效(参数32020)，内部开路；

43)     系统控制类型设计生效(参数14510-16)，内部开路；

44)     系统驱动控制类型设计生效(参数14510-17)，内部开路；

45)     系统控制刀位数设计生效(参数14510-20)，内部开路；

46)     系统控制换刀监控时间设计生效(参数14510-21)，内部开路；

47)     系统控制刀架卡紧时间设计生效(参数14510-22)，内部开路；

48)     系统控制刀架是否有效(参数14512-11-7)，内部开路；

49)     系统主轴是否有效(参数14512-11-6)，内部开路；

50)     系统冷却是否有效(参数14512-11-0)，内部开路；

51)     系统屏蔽急停有效(参数14512-16-0)，内部开路；

52)     系统点动键定义X+键(参数14510-26)，内部开路；

53)     系统点动键定义X-键(参数14510-27)，内部开路；

54)     系统点动键定义Y+键(参数14510-28)，内部开路；

55)     系统点动键定义Y-键(参数14510-29)，内部开路；

56)     系统点动键定义Z+键(参数14510-30)，内部开路；

57)     系统点动键定义Z-键(参数14510-31)，内部开路；

2、 WR－802C型数控铣床综合实训考核装置对零件加工提供的实训项目有：

1)        数控铣床的结构和工作原理；

2)        常用夹具的认识和使用；

3)        铣削零件平面程序的编写；

4)        铣削多台阶平面程序的编写；

5)        铣削圆弧程序的编写

6)        铣削斜面程序的编写

7)        铣削键槽程序的编写；

8)        齿轮加工程序的编写；

9)        加工方轴的实训；

10)     加工键槽的实训；

11)     加工花键的实训；

12)     循环指令编程实训；

13)     数控系统与计算机通讯实训；

14)     数控系统与计算机DNC加工实训；

15)     文字雕刻自动编程实训(配合计算机和软件)；

16)     三维曲面自动编程实训(配合计算机和软件)。

 

1、 WR－802C型数控铣床综合实训考核装置的外形图

 

 

 

 

 

 

 

 

1、              本控制柜整体外壳为铁质钣金喷塑结构，坚固耐用。输入三相四线制380V交流电源。

2、              柜体下面部分设计有两扇活动门，打开门里面空间宽敞，可安放仪器或其它物品；

3、              柜体中间部分，左边装有总电源开关带漏电保护功能，总电源指示，柜体内部风机开关等；右边安装有一扇外翻的故障门，有专用钥匙锁上，设计比较隐蔽。打开故障门里面有28个考核开关，具备28项单项故障设计。

4、              柜体上面部分是控制台的主控制区域，它分九个主控制单元：

⑴       数控系统控制单元：本单元是整个控制台的大，本控制台采用西门子802C铣床系统；也可根据客户实际要求进行选型配置。

⑵       全数字伺服驱动控制单元：它分X、Y、Z三个轴控制子单元。每个单元分别剖析了伺服驱动器的内部结构原理图、控制方式和接线方法等。本单元把各连接端子引到面板上，通过连接线的连接并可控制电机运行，方便学员进行操作连接。

⑶       三相变频控制单元：剖析变频控制原理，控制方式和接线方法等。本单元把各连接端子引到面板上，通过连接线的连接并可控制电机运行，实现无级调速，方便学员进行操作连接。

⑷       数控机床控制线路全局图：把数控机床的强电控制部分、继电器控制部分、数控系统的输入/输出部分全部展示出来，作为一个示范，以便学员能更加方便操作维修机床。

⑸       数控系统输入/输出控制单元：全面剖析了数控系统控制机床的原理与特点，内容包括伺服模拟信号输入/输出；主轴变频信号模拟量输出控制；冷却控制、机床零点信号控制、机床限位信号控制等。

⑹       强电元器件安装区：把所有强电元器件统一安装在此处，如：交流接触器、直流继电器、保险管、三相灭弧器等。

⑺                   强电输出单元：把强电部分通过端子座引出，通过延长连接线对各单元进行连接。

⑻       开关控制和电压电流指示单元：通过电压表和电流表来检测电源工作情况；用开关来控制及保护电路。

5、              数控控制台技术性能：

●、输入电源：三相五线制380V交流电源。

●、漏电保护：漏电动作电流≤30mA；具有接地保护。

●、工作环境：温度-10⁰-+40⁰C。

●、整机功耗：＜5KW

●、考核柜尺寸：1370×600×1890mm

 

五、WR125型数控实训铣床规格：

主轴钻夹头装夹范围	1－20mm
主轴转速范围	200－2500rpm
主电动机功率	1.5kw
工作台面积（长X宽）	840mm×250mm
工作台三向行程（X、Y、Z）	450×250×250mm
T型槽数及宽度	3×16mm
机床外形尺寸：长×宽×高	1300×1200×2100mm
重量	450kg
铣削对象	塑料、有机玻璃、石蜡

 

 

序号	材料名称与规格型号	数量	单位
1	数控系统（采用西门子802C）	1	台
2	机床实训控制台（采用铁质钣金喷塑结构）	1	台
3	WR125型数控实训铣床	1	台
4	手持脉冲编码器	1	台
5	铣刀：Ф3mm、4 mm、6 mm、8 mm、10 mm、12 mm等	6	只
6	故障点分布图	1	份
7	试车板料	1	箱
8	西门子光盘	1	张
9	CAD/CAM软件光盘	1	张
10	变频器使用手册	1	本
11	西门子802C铣床操作编程	1	本
12	西门子802C诊断说明	1	本
13	实训台使用说明书	1	本