WR、XH714型数控加工中心机床
前 言:(单价:119000元/台)
目前,教学改革和教学创新正在全国如火如荼的展开,教学改革和创新的根本目的就是为了培养出素质高、口径宽、基础厚、能力强、后劲足、适应面广的技术人才,彻底改变过去重学术轻技术,重知识轻能力,重专业轻素质的思想。为了满足教改的需要,满足制造类专业人才实施素质教育、能力培养的需要,我们开发了HK数控系列现代制造技术教学设备。这些设备广泛用于机械、机电以及相关专业的本、专科生以及高职生的金工实习(现代制造部分)、认识实习、生产实习以及相关课程的现场教学和实验,还可作为研究生的研究和实验设备。
数控机床是现代机械制造系统中的重要组成设备,是CAD/CAM、FMS、CIMS等高新技术的基础单元。随着机电一体化的进程不断深入,数控机床越来越成为机械工业技术改造的首选设备。随着数控机床的发展与普及,势必需求大批数控机床的编程与操作人员,本WR、XH714型加工中心机床是WR系列中为适应这一需要而设计的。它采用广数系统,彩色液晶显示器为界面,兼容性强。
数控机床就是将加工过程所需的各种操作(如主轴变速、进刀与退刀、开车与停车、自动关停冷却液等)和步骤以及工件的形状尺寸用数字化的代码表示,通过控制介质将数字信息送入数控装置,数控装置对输入的信息进行处理与运算,发出各种控制信号,控制机床的伺服系统或其他驱动元件,使机床自动加工出所需要的工件。
WR、XH714型加工中心机床以“CAD/CAM为主线”的机制, 达到手工编程和自动编程功能的完美结合.在许多学校以“数控为龙头”的机电专业教学新思路体制中,所培养的学生深受企业欢迎。
特别声明!
本加工中心机床主轴部分作了重大改进:1、主轴转速由原来的低速级升级为高速级(最高转速理论上可达18000转,但考虑到机身为塑料制作转速控制在12000转较好)。2、把打刀缸组合在主轴内部,节省了空间。3、主轴旋转摆动精度提高到丝级。4、把原来的单一准停位置换刀改成了任意位置换刀功能,减少了换刀不到位误差。(威软公司保留对机床修改的所有权利,若有改动恕不另行通知。)
机床安全使用规则
操作机床时,必须时刻注意安全,而安全主要靠操作者的责任感和警惕性来维持,所以在操作机床前,必须学习安全使用规则,并将它保存下来供将来使用。
1、在不熟悉整个操作过程前,不要进行机床的操作和调节。
2、当机床工作时,必须使手指远离转动零件和切削刀具
3、不要使机床切削运动量过大。
4、有关切削速度,检修和操作细则方面的问题,必须熟悉机床结构与性能或查阅机械手册与类似这方面的书籍。
5、当机床工作时,不要打开电器箱,并要确保其始终关闭
6、在机床停止时,方可旋转钻夹头扳手。
7、当机床在动转时,不要调节或移动机床。
8、保持铣刀和钻头刀具的锋利。
9、切莫在有火种的地方使用本机床,因为火花很容易引起火灾。
10、不可把本机床摆放在太阳照射到的地方,这样容易使机床变形。
机床部件的润滑
为了保持机床的最佳寿面,建议用户每次开机使用时,对机床的主要摩擦部位进行机油润滑,由于本机床无自动润滑装置,所以需人工进行,机床需润滑部位有:
1、Z轴丝杆上和垂直床身上的圆形导轨需抹油润滑,可用棉布沾油轻抹导轨。
2、X轴丝杆和螺母之间需加油润滑,它和两个滑动摩擦面需加油润滑。
3、Y轴丝杆和拖板与导轨需加油润滑
4、主轴箱轴承在出厂时已由黄油密封润滑,大概在2年内需更换黄油
5、其它部位润滑可视情况而定。
机床供电
1、本机床电源采用三相四线制(380V)电源。
2、空气压缩机需用单相380V(2.2KW)电源
3、机床总功率:5.5KVA。
4、机床最好采用单独接大地保护。
WR、XH714型数控加工中心
一、 机床特点:
WR、XH714型数控加工中心机床是我厂引进先进技术而研制开发的中型通用立式自动化加工机床,它采用全封闭外罩防护,采用台湾斗笠式刀库气动换刀快速方便。适用于加工工程塑料、有机玻璃、石蜡等各类机械零件和具有复杂型腔模具及标准化模板加工,一次装夹可完成铣、钻等多工序的加工,刀具可12把连换加工。控制系统GSK218M可与CAD/CAM软件自动生成的数控加工程序,为用户提供模具及复杂零件设计加工最快捷最完美的一体化解决方案。
二、 机床结构特点:
★ 机床导轨采用高碳钢圆形直线导轨,滚珠丝杆传动,刚性好、精度高。
★ 机床主轴采用变频器实现无级调速。
★ 机床外形采用全封闭外罩防护,操作安全,适合于学校学员使用。
★ 快速可靠的台湾斗笠式刀库系统,具有任意位置选刀能力。
三、数控系统主要功能:
● 控制轴数:三轴三联动
● 显示界面:屏幕分辨率640×480的8.4寸彩色液晶显示器
● 全中文操作界面,操作面板布局可自由调配,仿WINDOWS人机交互界面,符合人类工效学原则。
● 操作方便;完整的帮助信息,使初学者更易掌握。
● 操作方式:自动、手动、定长进给、单段/连续、暂停等。
● 插补轨迹:直线、圆弧。
● PLC梯形图在线编辑,可满足机床厂家的二次开发要求。
● 与通用软件兼容,直接使用其生成的数控加工G代码程序进行加工。
● 数控系统与CAD/CAM绘图自动编程软件完美结合。
WR、XH714型加工中心外形图
四、主要技术参数:
项 目 |
参 数 |
项 目 |
参 数 |
三轴行程(X×Y×Z) |
500×400×300 mm |
手动进给率 |
50-2000mm/min |
主轴端面至工作台面距离 |
100/410 mm |
分辨率 |
0.01mm |
主轴中心至立柱滑轨面距离 |
280 mm |
滚珠丝杆(直径X节距) |
25×6mm |
工作台尺寸(长×宽) |
800×410 mm |
定位精度 |
0.08/300mm |
T型槽(宽度X数量X间距) |
12×3×110 mm |
重复定位精度 |
±0.05mm |
工作台最大载荷能力 |
50Kg |
自动换刀方式 |
主轴头浮动式 |
主轴电机 |
3.7KW |
刀具选择方式 |
双向任意式 |
主轴转速(无级) |
200-15000rpm |
刀库容量 |
12把 |
主轴定位 |
光电感应式 |
气压力 |
6Kg/cm2 |
主轴锥度 |
BT30 |
切削冷却方式 |
压缩空气 |
主轴直径 |
110 mm |
机器总功率 |
2KVA |
X、Y、Z轴电机扭矩 |
8n.m |
机床重量 |
750kg |
三轴快速移动速度 |
1.5m/min |
机床外形尺寸(长X宽X高) |
1800×1545×2280 mm |
切削进给率 |
1-1500mm/min |
GSK218M |
彩色液晶 |
WR、XH714型数控加工中心概述
1、垂直床身(Z轴导轨)
床身是用高硬度工程塑料精制而成,传动部分采用滚珠丝杆由三相步进电机带动。它采用圆形直线导轨组成,床身震动低,比较硬。主轴箱在前面的圆形直线导轨上来回移动。床身中空,内有平衡重锤和电线穿过。
2、X轴工作台
工作台是由铁板和高硬度彩色有机玻璃精制而成,有三条T形槽,可用来装夹螺丝。在工作台下面装有滚珠丝杆,它由左面的三相步进电机带动。导轨采用圆形直线导轨。
3、Y轴
Y轴床身是用高硬度工程塑料精制而成,滑动部分采用圆形直线导轨。传动部分采用滚珠丝杆由三相步进电机带动。
4、传动和电气设备
主轴旋转是用安装在主轴箱上的三相异步电机带动,通过变频器带动主轴无级变速。当电机反转时,变换一下三相线中的任意二根既可。电气设备安装在垂直床身的两侧面,通过一个隔离的绝缘体来供电。根据电动机的电压、功率、频率,正确安装在动力源上。
斗笠式刀库机械动作持续图
本机床刀库换刀方式采用主轴头上下移动式;刀具选择方式采用双向正、逆转任意式;刀库容量12T;气压源压力4~6kg/CM2;刀柄标准BT40/BT30;刀库重量70kgs;动力380V-24VDC。
说明:1、当刀爪因外力损坏时,须先将刀爪从刀盘卸下,拆除左右弹片,重新换上新刀爪即可。
2、当刀库盘前进或后退,客户认为太快或太慢是,请调整汽缸的前进调整钮或后退调整钮,即可达到可须要的速度。
GSK 218M加工中心数控系统 |
|
|
|
|
|
|
|
产品简介 |
GSK 218M 为广州数控自主研发的普及型数控系统(适配加工中心及普通铣床),采用32位高性能的CPU和超 |
大规模可编程器件FPGA,实时控制和硬件插补技术保证了系统μm级精度下的高效率,可在线编辑的PLC使逻辑 |
控制功能更加灵活强大。 |
产品特点 |
|
系统标准配置为四轴三联动,旋转轴可由参数设定;
本系统最高定位速度可达30米/分,最高插补速度达15米/分;
直线型、指数型和 S 型多种加减速方式可选择;
具有双向螺距误差补偿、反向间隙误差补偿、刀具长度补偿、刀具半径补偿功能;
提供多级密码保护功能,方便设备管理;
中、英文界面可参数选择;
程序区空间为56M,最大可存储400个程序,支持后台编辑功能;
具有标准RS232及USB接口功能,可实现CNC与PC机双向传输程序、参数及PLC程序;
具有DNC控制功能,波特率可参数设定;
内置PLC,实现机床的各种逻辑功能控制;梯形图可在线编辑、上传、下载; I/O口可扩展(选配功能);标准梯图可适配斗笠式刀库和机械手刀库;
手动干预返回功能使自动和手动方式灵活切换;
手轮中断和单步中断功能可完成自动运行过程中的坐标系平移;
程序再启动功能使公休或断刀后的断点处启动成为可能;
背景编辑功能允许在自动运行时编辑程序;
刚性攻丝和主轴跟随方式攻丝可由参数设定;
三级自动换当功能,可由设定主轴转速随时切换变频输出电压;
具有旋转、缩放、极坐标和多种固定循环功能;
帮助菜单使操作者可脱离说明书随时在线查阅多种帮助选项。 |
G代码及功能表 |
G 代码 |
组别 |
指令形式 |
功 能 |
*G00 |
01 |
G00 X_Y_Z_ |
定位 ( 快速移动 ) |
G01 |
G01 X_Y_Z_F_ |
直线插补 ( 切削进给 ) |
G02 |
G02 |
X_Y_ |
R_ |
F_ ; |
G03 |
I_J_ |
|
圆弧插补 CW( 顺时针 ) |
G03 |
圆弧插补 CCW( 逆时针 ) |
G04 |
00 |
G04 P_ 或 G04 X_ |
暂停, 准停 |
G10 |
00 |
G 10L _ ; N_P_R_ |
可编程数据输入 |
*G11 |
00 |
G11 |
可编程数据输入方式取消 |
*G17
G18
G19 |
02 |
在程序段中随其它程序写入即可,用在圆弧插补与刀具半径补偿中。 |
XY 平面选择
ZX 平面选择
YZ 平面选择 |
G20 |
06 |
必须在程序开头,坐标系设定之前,单独程序段指定。 |
英制数据输入 |
*G21 |
公制数据输入 |
G28 |
00 |
G28 |
X Y Z |
返回参考点 |
G29 |
G29 |
从参考点返回 |
G39 |
G39 |
I_J_ ; I_J_ ; J_K_ 或 G39 |
拐角偏置圆弧插补 |
*G40 |
07 |
G17 |
G40
G41
G42 |
X_Y_ |
刀具半径补偿取消 |
G41 |
G18 |
X_Z_ |
左侧刀具半径补偿 |
G42 |
G19 |
Y_Z_ |
右侧刀具半径补偿 |
G43 |
08 |
G43 |
Z_ |
正方向刀具长度补偿 |
G44 |
G44 |
负方向刀具长度补偿 |
*G49 |
G49 |
刀具长度补偿取消 |
G53 |
00 |
在程序中写入即可 |
选择机床坐标系 |
*G54 |
05 |
在程序段中随其它程序写入即可,一般放在程序的开始处。 |
工件坐标系 1 |
G55 |
工件坐标系 2 |
G56 |
工件坐标系 3 |
G57 |
工件坐标系 4 |
G58 |
工件坐标系 5 |
G59 |
工件坐标系 6 |
G60 |
00 |
G60 X_ Y_ Z_ F_ |
单方向定位 |
G61 |
14 |
G61 |
准停方式 |
G62 |
G62 |
自动拐角倍率 |
G63 |
G63 |
攻丝方式 |
*G64 |
G64 |
切削方式 |
G65 |
00 |
G65 H_P# i Q# j R# k |
宏程序指令 |
G73 |
09 |
G73 X_Y_Z_R_Q_F_ ; |
钻深孔循环 |
G74 |
G74 X_Y_Z_R_P_F_ ; |
左旋攻丝循环 |
G76 |
G76 X_Y_Z_R_P_F_K_ ; |
精镗循环 |
*G80 |
在程序段中随其它程序写入 |
固定循环注销 |
G81 |
G81 X_Y_Z_R_F_ ; |
钻孔循环 ( 点钻循环 ) |
G82 |
G82 X_Y_Z_R_P_F_ ; |
钻孔循环 ( 镗阶梯孔循环 ) |
G83 |
G83 X_Y_Z_R_Q_F ; |
深孔钻循环 |
G84 |
G84 X_Y_Z_R_P_F_ ; |
攻丝循环 |
G85 |
G85 X_Y_Z_R_F_ ; |
镗孔循环 |
G86 |
G86 X_Y_Z_R_F_ ; |
钻孔循环 |
G87 |
G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_ ; |
反镗孔循环 |
G88 |
G88 X_Y_Z_R_P_F_ ; |
镗孔循环 |
G89 |
G89 X_Y_Z_R_P_F_ ; |
镗孔循环 |
*G90 |
03 |
在程序段中随其它程序写入 |
绝对值编程 |
G91 |
增量值编程 |
G92 |
00 |
G92 X_Y_Z_ |
坐标系设定 |
*G94 |
04 |
G94 |
每分进给 |
G95 |
G95 |
每转进给 |
G96 |
15 |
G96S_ |
恒周速控制 ( 切削速度 ) |
*G97 |
G97S_ |
恒周速控制取消(切削速度) |
*G98 |
10 |
在程序段中随其它程序写入 |
在固定循环中返回初始平面 |
G99 |
返回到 R 点 ( 在固定循环中 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
功能参数 |
|
控制轴 |
控制轴及联动轴:最大4个进给轴加1个主轴控制,3轴联动 |
插补方式:定位(G00)、直线(G01)、圆弧(G02、G03)、螺旋插补 |
位置指令范围:公制∶± 9999.9999mm,最小指令单位:0.0001mm
英制∶±999.9999inch ,最小指令单位:0.0001inch |
电子齿轮:指令倍乘系数1~255 ,指令分频系数1~255 |
快速移动速度:最高30m/min
快速倍率:F0、25%、50%、100%四级实时调节 |
切削进给速度:最高15m/min(G94)或 500.00mm/r(G95)
进给倍率:0~150 %十六级实时调节 |
手动进给倍率:0~150 %十六级实时调节 |
手轮进给:0.001、0.01、0.1mm 三档 |
加减速 |
手动方式为后加减速控制,可选择直线加减速或指数加减速,加减速时间常数可设定。
手轮方式可选择即停方式或完全运行方式,完全运行方式为后加减速,可选择直线加减速或指数加减速,加减速时间常数可设定。
定位 (G00) 可选择直线定位或折线定位,前后加减速可选择,前加减速可选择直线型加减速或 S 型加减速,后加减速可选择直线型加减速或指数型加减速,加减速时间常数可设定。
系统最大提前预读 15 段轨迹,具有轨迹前瞻和速度前瞻功能,使小线段插补高速平滑,同时可选择 Hemert 样条插补功能,适用于模具加工。切削加减速可选前加减速或后加减速,前加减速可选择直线型加减速或 S 型加减速,后加减速可选择直线型加减速或指数型加减速,加减速时间常数可设定。 |
M 指令 |
辅助功能M:用地址M后续2位数指定。 |
特殊M指令(不可重定义): 程序结束M02、M30;程序停止M00;选择停止M01;子程序调用M98;子程序结束M99。 |
标准PLC已定义的M指令:M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M16、M17、M19、M21、M22、M32、M33 |
T 指令 |
刀具功能T:●T2位数●256 组刀具偏置●刀具位置偏置 ●刀具长度补偿 ●刀具半径补偿C●刀偏值的通讯输入● 刀具长度测量 |
主轴转速控制 |
主轴功能S:●S2位数(I/O档位输入输出)/S5位数(模拟输出)
●最高主轴速度限制●恒定线速度功能 |
主轴编码器:编码器线数可设定(100~5000p/r) |
编码器与主轴的传动比:(1~255):(1~255) |
自动补偿 |
●存贮型螺距误差双向补偿:补偿点数可设定,对机床位置引起的误差(如进给丝杠的螺距误差)进行补偿,以提高加工精度,补偿的数据作为参数被存贮在存贮器中。 |
● 反向间隙补偿: 可设定以固定频率或升降速方式补偿机床的失动量 |
刀具长度补偿:由指定G代码进行刀具长度补偿(G43,G44,G49);垂直平面可由参数选择; |
●刀具半径补偿(G40,G41,G42):C型刀补功能
最大补偿值是±999.999mm或±99.9999inch |
可靠性及安全 |
●紧急停止;●超程; ●存储行程极限; ●NC准备好信号; ●伺服准备好信号; ●MST功能完成信号; ●自动运转启动灯信号; ●自动运转中信号; ●进给保持灯信号 |
NC 报警:●程序错误和操作错误; ●超程错误; ●伺服系统错误; ●连接错误、PMC错误; ●存储器(ROM和RAM)错误;五大类共三百多个报警号,为系统可靠工作及迅速排除系统故障提供有力保障。 |
历史报警及操作履历 |
自诊断机能:能进行下列各种检查: ●检测系统异常;●位置控制部分异常;●伺服系统异常; ●RS232 的读入不正常; ●PC 的数据传送不正常;等等 |
操作功能 |
●空运行 ●互锁 ●单程序段 ●跳过任选程序段 ●手动绝对值开/关 ●辅助机能锁住●机床锁住 ●进给保持 ●循环启动●紧急停止●外部复位信号 ●外部电源 ON/OFF●手动连续进给●增量进给 ●手摇脉冲发生器 ●跳过机能 ●附加选择程序段跳过 ●顺序号检索●程序号检索●外部数据输入 ●程序再起动 ●菜单开关 ●图形显示 ●手轮中断 |
显示 |
●10.4inch 640╳480彩色液晶显示器 ●机床坐标、绝对坐标、相对坐标、余移动量 |
●用户程序 ●当前工作方式 ●系统参数、诊断号、报警号、宏变量值、刀偏设定、 MDI 命令、 MST |
状态 ●实际进给速度、主轴转速 ●加工轨迹图形显示 ●实时波形诊断 |
●系统运行时间等各种 NC 指令和状态信息 |
程序
编辑 |
程序容量: 56M 、最多可存储 400 个程序,支持用户宏程序调用、子程序四重嵌套 |
支持后台编辑功能,支持绝对坐标、相对坐标及混合坐标编程 |
PMC 功能 |
控制方式:循环运转;处理速度:3us/每步基本指令;最多3000步容量 |
IO单元输入/输出:48/48,可扩展 |
开发方法:PMC指令或梯形图 |
指令数:40个:其中基本指令10个;功能指令30个 |
DNC 功能 ALCE |
串口DNC功能,波特率可设定 |
通讯 |
具有标准 RS-232 及 USB 接口功能 |
CNC 与 PC 机间双向传送程序、参数及梯形图 |
适配驱动 |
脉冲+方向信号输入的 DA98 系列数字式交流伺服或 DY3 系列步进驱动装置 |
|
|