 WRS－802CMB数控铣床电气控制与维修实训台
(半实物铣床) 单价：118000元/台
近年来，随着数控技术的广泛应用，学校越来越注重培养生产、技术服务等岗位需求的实用型、技能型专门人才，进一步提高学生的动手能力和分析解决问题的能力，全面学习掌握数控系统的控制原理、数控编程、电气设计方法及安装调试与维修。但是，大多数高校面临缺乏此类的数控培训设备。为此，本公司开发了数控车床电控系统原理及调试维修实验台实习装置。使用该装置可以使学生掌握数控铣床系统控制原理、电气设计方法、元器件的选择、铣床电气安装及调试、故障诊断维修、零件程序编制及图形模拟加工过程等多项实验内容，达到工业生产现场实习效果。该装置采用开放式结构、模块化设计，既可用于教学、也可用于课程设计、毕业设计和实训，有利于提高学生设计数控机床电气控制系统、诊断数控设备故障的能力，使受训对象最大限度地适应和满足市场需求。该装置也可以帮助科研技术人员进一步了解数控铣床结构，同时也为技术人员进行数控铣床系统的二次开发提供了必要条件。该实验装置的主要器件均选用工控产品。
一、产品组成部分
WRS－802CMB数控铣床电气控制与维修实训台由数控控制台和实训铣床部件(三坐标)组成实训考核教学设备。系统采用西门子802C铣床数控系统，数控铣床的X、Y、Z轴由伺服电机控制，主轴由变频器控制，X、Y、Z轴拖板采用滚珠丝杆进行传动，学生可以学习到西门子802C伺服电机的控制、变频器控制、霍尔元件、接近开关的原理和PLC指令、编程、接线及在数控机床中的应用等及数控铣床编程、加工、维修。
数控控制台提供一套完整的控制系统，控制系统拥有完整的西门子802C数控技术的系统，控制台全面剖析了西门子802C系统的控制原理和结构，按符合真实数控设备的要求进行电气连接，可以带动实训机床进行数控加工；同时数控控制台在控制系统内部提供数控机床常见故障的设定、维修、考核等电路故障系统，该故障系统提供全开放的端子接口，可以设置电路故障、主要器件故障、PLC故障及操作系统内部故障，供学生进行测量，判断。由教师设定故障，学生可以实现在线测量排故，也可以实现断电测量进行排故，提高学生解决问题的能力。
二、 产品突出特点:
本公司具有多年生产数控的经验，因此对法那科数控系统内部进行全面剖析展示到面板上，把数控铣床的功能全部采用接插件控制。所有控制单元控制方法如下：
1、 实验台展示通用铣床控制线路全局图，学员可以把此图作为设计电路的示范图，以便更加深入了解数控铣床的控制方法。.
2、 西门子802C数控系统：本实验台把西门子802C数控系统的控制接口扩展到实验台的面板上，再用接线端子可引接到各个模块板上进行控制。
3、 三相变频控制单元：通过接插线连接到数控系统上进行变频控制，增加学员的动手能力，增加对控制过程中的故障问题有更多的了解和分析。
4、 伺服驱动控制单元：通过接插线连接到数控系统上进行伺服驱动控制，增加学员的动手能力，让学员对伺服控制器有个全面的了解和分析能力。
5、 手脉单元：通过接插线连接到数控系统上进行手动控制机床座标运动
三、 实训的功能
1、 WRS－802CMB数控铣床电气控制与维修实训台提供的实训项目有：
1) 变频器U，V，W，外部开路；
2) 驱动电源，外部开路；
3) X轴伺服电机电源(U、V端) ，外部开路；
4) 冷却电机接口电源外部开路；
5) 24V信号电源，外部开路；
6) 继电器线圈电源，外部开路；
7) 工作灯电源（24V），内部开路；
8) 手轮A＋信号，外部开路；
9) 手轮5V信号电源，外部开路；
10) Y轴正限位信号，外部开路；
11) Y轴负限位信号，外部开路；
12) Y轴零位信号，外部开路；
13) Z轴正限信号，外部开路；
14) Z轴零位信号，外部开路；
15) Z轴负限位信号，外部开路；
16) 限位接口0V信号线电源，外部开路；
17) 系统变频器正转(FWD)信号，外部开路；
18) 系统变频器反转(REV)信号，外部开路；
19) 主轴模拟量，外部开路；
20) 变频器正反转信号公共端COM，外部开路；
21) 急停信号，外部开路；
22) KM2线圈电源，外部开路；
23) 数控系统主轴接口正转信号输出，外部开路；
24) 数控系统主轴接口反转信号输出，外部开路；
25) 变压器电源，外部开路；
26) 直流模块电源，外部短路；
27) 冷却控制信号，外部开路；
28) KM3、KM1继电器线圈电源，外部开路；
29) 主轴模拟量输入/输出(参数30130号)，内部开路；
30) 主轴编码器脉冲(参数31020)，内部开路；
31) 减速开关生效(参数34000)，内部开路；
32) 减速开关方向生效(参数34010)，内部开路；
33) 减速开关速度生效(参数34040)，内部开路；
34) 参考点定位速度生效(参数34070)，内部开路；
35) 轴负软限位设定生效(参数36100)，内部开路；
36) 轴正软限位设定生效(参数36110)，内部开路；
37) 反向间隙补偿生效(参数32450)，内部开路；
38) 机床丝杆螺距设计生效(参数31030)，内部开路；
39) 伺服电机编码器脉冲设计生效(参数31020)，内部开路；
40) 伺服电机最大速度设计生效(参数32000)；内部开路；
41) 系统点动速度快速生效(参数32010)，内部开路；
42) 系统点动速度生效(参数32020)，内部开路；
43) 系统控制类型设计生效(参数14510-16)，内部开路；
44) 系统驱动控制类型设计生效(参数14510-17)，内部开路；
45) 系统控制刀位数设计生效(参数14510-20)，内部开路；
46) 系统控制换刀监控时间设计生效(参数14510-21)，内部开路；
47) 系统控制刀架卡紧时间设计生效(参数14510-22)，内部开路；
48) 系统控制刀架是否有效(参数14512-11-7)，内部开路；
49) 系统主轴是否有效(参数14512-11-6)，内部开路；
50) 系统冷却是否有效(参数14512-11-0)，内部开路；
51) 系统屏蔽急停有效(参数14512-16-0)，内部开路；
52) 系统点动键定义X+键(参数14510-26)，内部开路；
53) 系统点动键定义X-键(参数14510-27)，内部开路；
54) 系统点动键定义Y+键(参数14510-28)，内部开路；
55) 系统点动键定义Y-键(参数14510-29)，内部开路；
56) 系统点动键定义Z+键(参数14510-30)，内部开路；
57) 系统点动键定义Z-键(参数14510-31)，内部开路；
2、 WR－802C型数控铣床综合实训考核装置对零件加工提供的实训项目有：
1) 数控铣床的结构和工作原理；
2) 常用夹具的认识和使用；
3) 铣削零件平面程序的编写；
4) 铣削多台阶平面程序的编写；
5) 铣削圆弧程序的编写
6) 铣削斜面程序的编写
7) 铣削键槽程序的编写；
8) 加工键槽的实训；
9) 加工花键的实训；
10) 循环指令编程实训；
11) 数控系统与计算机通讯实训；
12) 数控系统与计算机DNC加工实训；
13) 文字雕刻自动编程实训(配合计算机和软件)；
14) 三维曲面自动编程实训(配合计算机和软件)。
3、半实物铣床平台集成了伺服电机与位置行程开关。机械部份采用滚珠丝杆传动，导轨采用高碳钢圆形直线导轨作为传动部分，用于实现目标轨迹和动作。X、Y、Z轴执行装置采用伺服电机，用于实现半开环控制。
3.1、半实物铣床平台具有下列特点：
★ 半实物铣床平台三轴均采用滚珠丝杆传动。
★ 工作台具有较高的定位精度和重复定位精度。
★ 半实物铣床平台采用伺服电机。
3.2、半实物铣床平台具有下列特点：
|
名 称 |
参 数 |
名 称 |
参 数 |
|
工作台面宽度(长×宽) |
300×200mm |
主轴功率 |
0.75KW |
|
T型槽数及槽宽 |
3×8 mm |
主轴装夹范围 |
0.5~13 mm |
|
X轴行程 |
250mm |
导轨材质 |
高碳钢圆形直线 |
|
Y轴行程 |
200mm |
伺服电机型号 |
80BYG-350 |
|
Z轴行程 |
200mm |
伺服电机功率 |
0.75KW |
|
定位精度 |
0.02mm |
扭矩 |
2.4Nm |
|
X、Y、Z轴脉冲当量 |
0.001mm |
电流 |
3.5A |
|
X、Y、Z轴快移速度 |
3000mm/min |
外形尺寸 |
700×600×800 mm |
四、实训的配置
1、 WRS－802CMB数控铣床电气控制与维修实训台的外形图
五、数控控制台布局的独特特点：
1、 本控制柜整体外壳为铁质钣金喷塑结构，坚固耐用。输入三相四线制380V交流电源。
2、 柜体下面部分设计有两扇活动门，打开门里面空间宽敞，可安放仪器或其它物品；
3、 柜体中间部分，左边装有总电源开关带漏电保护功能，总电源指示，柜体内部风机开关等；右边安装有一扇外翻的故障门，有专用钥匙锁上，设计比较隐蔽。打开故障门里面有28个考核开关，具备28项单项故障设计。
4、 柜体上面部分是控制台的主控制区域，它分为多个主控制单元：
⑴ 数控系统控制单元：本单元是整个控制台的大脑，本控制台采用西门子802C系统；也可根据客户实际要求进行选型配置。
⑵ 伺服驱动控制单元：它分X、Y、Z两个轴控制子单元。每个单元分别剖析了伺服驱动器的内部结构原理图、控制方式和接线方法等。本单元把各连接端子引到面板上，通过连接线的连接并可控制电机运行，方便学员进行操作连接。
⑶ 三相变频控制单元：剖析变频控制原理，控制方式和接线方法等。控制变频器功率为0.75KW，本单元把各连接端子引到面板上，通过连接线的连接并可控制电机运行，实现无级调速，方便学员进行操作连接。
⑷ 数控机床控制线路全局图：把数控机床的强电控制部分、继电器控制部分、数控系统的输入/输出部分全部展示出来，作为一个示范，以便学员能更加方便操作维修机床。
⑸ 数控系统输入/输出控制单元：全面剖析了数控系统控制机床的原理与特点，内容包括伺服信号输入/输出；主轴变频信号模拟量输出控制；冷却控制、机床零点信号控制、机床限位信号控制等。
⑹ 强电元器件安装区：把所有强电元器件统一安装在此处，如：交流接触器、直流继电器、保险管、三相灭弧器等。
⑺ 强电输出单元：把强电部分通过端子座引出，通过延长连接线对各单元进行连接。
⑻ 开关控制和电压电流指示单元：通过电压表和电流表来检测电源工作情况；用开关来控制及保护电路。
六、 数控控制台技术性能：
●、输入电源：三相五线制380V交流电源。
●、漏电保护：漏电动作电流≤30mA；具有接地保护。
●、工作环境：温度-100-+400C。
●、整机功耗：＜3KW
七、WRS－802CMB数控铣床电气控制与维修实训台的配置
|
序号 |
材料名称与规格型号 |
数量 |
单位 |
|
1 |
数控系统（采用西门子802C） |
1 |
台 |
|
2 |
机床实训控制台（采用铁质钣金喷塑结构） |
1 |
台 |
|
3 |
数控半实物铣床平台 |
1 |
台 |
|
4 |
主轴电机 |
1 |
台 |
|
5 |
冷却电机 |
1 |
台 |
|
6 |
正负限位开关 |
6 |
只 |
|
7 |
机床回零开关 |
3 |
只 |
|
8 |
故障点分布图 |
1 |
份 |
|
9 |
CAD/CAM软件光盘 |
1 |
张 |
|
10 |
变频器使用手册 |
1 |
本 |
|
11 |
西门子802C操作说明 |
1 |
本 |
|
12 |
西门子802C诊断说明 |
1 |
本 |
|
13 |
西门子802C安装调试 |
1 |
本 |
|
14 |
实训台使用说明书 |
1 |
本 |
|
