WR、XK7130型数控铣床
教学/生产两用型
一、教学/生产两用型特点（华中系统）(单价：125000元/台)
◆教学功能特点：
1、 该机床具备与计算机双向通讯功能，实现联网自动在线加工功能。
2、 配套数控编程功能：常用数控编程指令模拟铣削功能、手动编程实训功能（具备图形演示）。
3、 计算机辅助生产制造功能：配套CAD/CAM自动编程软件，具备车床、铣床功能。
4、铣床可通过网络连接实行网络化教学，大大减轻缩短教师的手工编程工作量，是一套集数控加工、数控造型、自动编程、图形模拟等多功能实训考核设备。
◆生产机床的用途和特性
本机床是立式数控铣床，采用先进技术与结构设计，具有布局合理，结构紧凑，精度高，功能强的特点，可以对金属进行铣、镗、钻等多种典型加工。它的常规配置是三轴三联动数控系统的，也可以配置四轴三联动数控系统。故它适用范围十分广泛，可以加工平面凸轮、空间曲面；加工各种异形零件；可加工各种中小模具，适用于各种批量的生产。
机床大件采用稠筋封闭式框架结构，具有刚性高、吸震性好的特点。三向导轨采用淬硬导轨与贴塑组合，滚珠丝杆传动，滚珠丝杆与进给电机直联，灵敏度高，扭矩大。机床采用手拉式注油器对机床的三向滚珠丝杠螺母副、导轨副进行集中润滑，使机床各主要运动部件均能得到良好的润滑，提高机床的使用寿命。导轨采用不锈钢导轨防护罩，有效地保护机床滚珠丝杆、导轨，也使机床外形非常美观。
操作箱与电气箱连接，可实现近90°的自由回转，便于不同位置的操作。
本机床的数控系统，具有标准RS232接口，主轴采用高性能变频调速技术，因而机床可以进入DNC系统，或进入无人化车间自动运行。
本机床适用于机械、纺织、电子、汽车等行业的中小零件加工，尤其适用于中小企业。
本机床也适于机械类高等院校、中等专业学校的实验室之用，可对学员进行各种编程操作训练及实
际加工培训。
二、机床主要技术参数
2．1 主轴
主轴孔锥度： R8
主轴最高转速： 4500 rpm/min
2．2 工作台
工作台面积（长×宽）： 700 mm×300 mm
T型槽数及宽度： 3-12 mm
T型槽间距： 85 mm
工作台允许最大承重： 300 Kg
2．3 行程
工作台纵向行程(X轴)： 500 mm
工作台横向行程(Y轴)： 300 mm
垂向行程(Z轴)： 360 mm
主轴端面至工作台面距离： 80~440 mm
主轴中心至立柱导轨面距离： 315 mm
2．4 进给速度
进给速度范围： 0~5000 mm/min
快速移动速度： 5000 mm/min
三向滚珠丝杆直径： Φ25 mm
2．5 精度(执行JB/T8329.1-1999)
分辨率： 0.001 mm
定位精度： ±0.013/300 mm
重复定位精度： ±0.005/300 mm
2．6 控制系统
控制系统型号： 华中HNC-21M
系统分辨率： 0.001 mm
主要参数： 见数控系统编程手册
2．7 电机容量
主轴电机： 2.2kw
进给电机： 0.75Kw、1.2 kw
机床电源： 380V/50Hz
2．8 外形尺寸(长×宽×高)： 1800×1700×2000 mm
2．9 机床重量： 1600 Kg
三、机床的结构与特点
本机床主要由床身部件、工作台床鞍部件、立柱部件、铣头部件、润滑系统、冷却系统、电气系统等部分组成。
3．1 传动系统
本机床传动系统分为主传动系统、进给系统。
4．1．1 主传动系统
主传动系统由主轴电机，传动件同步内齿带、带轮及执行件主轴组成。
4．1．2 进给运动
进给运动分为X、Y、Z三个方向上的直线运动。这三个方向的传动原理完全一样，均由进给电机通过联轴器与滚珠丝杆直联，从而使执行件工作台、床鞍、铣头沿X、Y、Z轴作直线运动。
4．2 结构特点
4．2．1 床身部件
床身是整个机床的基础。本机床床身采用稠筋、封闭式框架结构。床身底面通过调节螺栓和垫铁与地面相连，调整调节螺栓可使机床工作台处于水平。床身上的Y向导轨用于连接床鞍，并使其沿导轨作Y向进给运动。床身后端设计有立柱安装面。滚珠丝杆单元装于床身的中轴线上，Y向进给电机位于床身前端。三向滚珠丝杆单元的基本结构相似。
4．2．2 工作台床鞍部件
工作台位于床鞍上，用于安装工装、夹具、工件，并与床鞍一起分别执行X、Y向的进给运动。工作台、床鞍导轨结构相似。三向导轨均采用淬硬面与贴塑面导轨副，燕尾定位，以保持机床精度的持久性，确保导轨副的高精密配合。
4．2．3 立柱部件
立柱安装于床身后部。立柱上设有Z向导轨用于连接铣头部件，并使其沿导轨作Z向进给运动。立柱内部空间用于安放平衡锤。平衡锤平衡铣头部件重量，以减少垂向滚珠丝杆所受拉力。平衡锤经铣头上连接杆、套筒滚子链、滚轮、滚轮座等带动而上下运动。平衡锤后端用钢丝绳固定于立柱上，以防止铣头快速启动、急停时平衡锤的晃动。
4．2．4 铣头部件
铣头部件由铣头本体、主传动系统及主轴组成。铣头本体是铣头部件的骨架，用于支撑主轴组件及各传动件。本体后部的垂直导轨处装有压板、镶条及调节螺钉，这些零件与立柱导轨接触的面上均有贴塑层，以保证铣头与立柱导轨的很好配合，改善Z向低速进给性能。
4．3 润滑系统
4．3．1 本机床主轴部件、三向进给及其它部件滚动轴承均采用润滑脂润滑。三向导轨副、滚珠丝杠副由手拉式注油器进行集中润滑，要求每班开机时必须注油一次，每班过程中必须注油两次，每次三至四下。
4．3．2 润滑剂
根据机床性能，推荐选用下列几种润滑剂：46 3246 68
手拉式注油器（三向导轨副及滚珠丝杠副）：N22-N68
主轴及三向轴承：精密机床主轴轴承润滑脂2#（针入度265~295）
其他部件轴承：钙基润滑脂
4．4 冷却系统
本机床的冷却系统即切削强制冷却，机床主轴端附近装有冷却软管，根据需要可对工件和刀具从任意方向进行强制冷却。冷却液储存在置于床身前端的冷却箱内。冷却箱后面装有冷却泵，冷却时冷却泵将冷却液泵入冷却管，打开球阀，冷却液即从冷却软管流出。使用后的冷却液经过滤后流回冷却箱内，并在冷却箱内沉淀、再次过滤。在回收过程中，冷却液已得到冷却。冷却后的冷却液又可被重新使用。这样便形成了切削强制冷却的循环回路。
4．5 电气系统
电气箱位于机床后侧，操作箱通过悬臂与电气箱连接，并可任意转动。
四、附件清单
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序号 |
名 称 |
规 格 |
件数 |
备 注 |
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1 |
机床垫铁 |
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4 |
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2 |
地脚螺栓 |
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4 |
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3 |
内六角板手 |
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1套 |
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4 |
油枪 |
|
1 |
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5 |
工具箱 |
|
1 |
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6 |
照明装置 |
|
1套 |
装在机床上 |
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7 |
刀柄 |
R8-Φ3 |
1 |
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8 |
刀柄 |
R8-Φ4 |
1 |
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|
9 |
刀柄 |
R8-Φ6 |
1 |
|
|
10 |
刀柄 |
R8-Φ8 |
1 |
|
|
11 |
刀柄 |
R8-Φ10 |
1 |
|
|
12 |
吊杆 |
|
1 |
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13 |
直柄铣刀 |
4、6、8、10、12 |
5 |
每种一把 |
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14 |
HNC-21DM操作说明 |
|
1份 |
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15 |
HNC-21DM编程说明 |
|
1份 |
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16 |
平口钳 |
|
1台 |
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17 |
加工试件 |
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1箱 |
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18 |
组合压板 |
|
1套 |
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19 |
计算机辅助制造软件 |
|
1套 |
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20 |
后处理程序 |
|
1套 |
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21 |
机床与PC通信数据线 |
|
1条 |
10米 |
7130型数控铣床系统简介
“世纪星”数控系统HNC-21M采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业PC，配置8.4”彩色液品显示屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体，采用电子盘程序存储方式以及DNC等程序交换功能、具有低价格、高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高的特点。 主要应用于铣、加工中心等各类数控机床的控制。
一、主要技术参数：
1、最大联动轴数为3轴。
2、可选配各种类型的脉冲式交流伺服驱动系统（如HSV-16系列全数字交流伺服驱动单元）。
3、除标准机床控制面板外，配置40路开关量输入和32路开关量输出接口、手持单元接口、主轴控制与编码器接口。还可扩展20路输入/16路输出。
4、采用8.4”彩色液晶显示器（分辨率为640×480），全汉字操作界面、障 诊断与报警、加工轨迹图形显示和仿真，操作简便，易于掌握和使用。
5、采用国际标准G代码编程，与各种流行的CAD/CAM自动编程系统兼容，具有直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、固定循环、旋转、缩放、镜像、刀具补偿、宏程序等功能。
6、小线段连加工功能，特别适合于CAD/CAM设计的复杂模具零件加工。
7、加工断点保存/恢复功能，方便用户使用。
8、反向间隙和单、双向螺距误差补偿功能。
9、巨量程序加工能力。不需DNC，配置大容量存储器可直接加工单个高达2GB的G代码程序。
10、内置RS232通讯接口，轻松实现机床数据通讯。
11、32MB Flash RAM(可扩充至2GB)程序断电存储， 32MB RAM加工内存缓冲区。
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